4. ຫນ້າທີ່ຊອບແວຫຼັກຂອງ BMS
l ຟັງຊັນການວັດແທກ
(1) ການວັດແທກຂໍ້ມູນພື້ນຖານ: ຕິດຕາມກວດກາແຮງດັນຫມໍ້ໄຟ, ສັນຍານປັດຈຸບັນ, ແລະອຸນຫະພູມຊອງຫມໍ້ໄຟ. ຫນ້າທີ່ພື້ນຖານທີ່ສຸດຂອງລະບົບການຄຸ້ມຄອງຫມໍ້ໄຟແມ່ນການວັດແທກແຮງດັນ, ປະຈຸບັນ, ແລະອຸນຫະພູມຂອງຈຸລັງຫມໍ້ໄຟ, ຊຶ່ງເປັນພື້ນຖານຂອງການຄິດໄລ່ລະດັບເທິງທັງຫມົດແລະເຫດຜົນການຄວບຄຸມຂອງລະບົບການຄຸ້ມຄອງຫມໍ້ໄຟ.
(2) ການກວດສອບຄວາມຕ້ານທານຂອງ insulation: ລະບົບຫມໍ້ໄຟທັງຫມົດແລະລະບົບແຮງດັນສູງຕ້ອງໄດ້ຮັບການທົດສອບ insulation ໂດຍລະບົບການຄຸ້ມຄອງຫມໍ້ໄຟ.
(3) ການກວດຈັບ interlock ແຮງດັນສູງ (HVIL): ໃຊ້ເພື່ອຢືນຢັນຄວາມສົມບູນຂອງລະບົບແຮງດັນສູງທັງໝົດ. ເມື່ອຄວາມສົມບູນຂອງວົງຈອນຂອງລະບົບແຮງດັນສູງເສຍຫາຍ, ມາດຕະການຄວາມປອດໄພຈະຖືກເປີດໃຊ້.
ລຟັງຊັນການຄາດຄະເນ
(1) ການປະເມີນ SOC ແລະ SOH: ພາກສ່ວນຫຼັກ ແລະ ຍາກທີ່ສຸດ
(2) ການດຸ່ນດ່ຽງ: ປັບຄວາມສົມດຸນຄວາມອາດສາມາດ SOC x ລະຫວ່າງ monomers ຜ່ານວົງຈອນການດຸ່ນດ່ຽງ.
(3) ການຈໍາກັດພະລັງງານຫມໍ້ໄຟ: ພະລັງງານ input ແລະ output ຂອງຫມໍ້ໄຟແມ່ນຈໍາກັດຢູ່ໃນອຸນຫະພູມ SOC ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ລຫນ້າທີ່ອື່ນໆ
(1) ການຄວບຄຸມ Relay: ລວມທັງ main +, main-, charging relay +, charging relay -, pre-charging relay
(2) ການຄວບຄຸມຄວາມຮ້ອນ
(3) ການທໍາງານຂອງການສື່ສານ
(4) ການບົ່ງມະຕິຜິດພາດແລະການປຸກ
(5) ການດໍາເນີນງານຄວາມຜິດພາດທົນທານຕໍ່
5.ຟັງຊັນຊອບແວຫຼັກຂອງ BMS
ລຟັງຊັນການວັດແທກ
(1) ການວັດແທກຂໍ້ມູນພື້ນຖານ: ຕິດຕາມກວດກາແຮງດັນຫມໍ້ໄຟ, ສັນຍານປັດຈຸບັນ, ແລະອຸນຫະພູມຊອງຫມໍ້ໄຟ. ຫນ້າທີ່ພື້ນຖານທີ່ສຸດຂອງລະບົບການຄຸ້ມຄອງຫມໍ້ໄຟແມ່ນການວັດແທກແຮງດັນ, ປະຈຸບັນ, ແລະອຸນຫະພູມຂອງຈຸລັງຫມໍ້ໄຟ, ຊຶ່ງເປັນພື້ນຖານຂອງການຄິດໄລ່ລະດັບເທິງທັງຫມົດແລະເຫດຜົນການຄວບຄຸມຂອງລະບົບການຄຸ້ມຄອງຫມໍ້ໄຟ.
(2) ການກວດສອບຄວາມຕ້ານທານຂອງ insulation: ລະບົບຫມໍ້ໄຟທັງຫມົດແລະລະບົບແຮງດັນສູງຕ້ອງໄດ້ຮັບການທົດສອບ insulation ໂດຍລະບົບການຄຸ້ມຄອງຫມໍ້ໄຟ.
(3) ການກວດຈັບ interlock ແຮງດັນສູງ (HVIL): ໃຊ້ເພື່ອຢືນຢັນຄວາມສົມບູນຂອງລະບົບແຮງດັນສູງທັງໝົດ. ເມື່ອຄວາມສົມບູນຂອງວົງຈອນຂອງລະບົບແຮງດັນສູງເສຍຫາຍ, ມາດຕະການຄວາມປອດໄພຈະຖືກເປີດໃຊ້.
ລຟັງຊັນການຄາດຄະເນ
(1) ການປະເມີນ SOC ແລະ SOH: ພາກສ່ວນຫຼັກ ແລະ ຍາກທີ່ສຸດ
(2) ການດຸ່ນດ່ຽງ: ປັບຄວາມສົມດຸນຄວາມອາດສາມາດ SOC x ລະຫວ່າງ monomers ຜ່ານວົງຈອນການດຸ່ນດ່ຽງ.
(3) ການຈໍາກັດພະລັງງານຫມໍ້ໄຟ: ພະລັງງານ input ແລະ output ຂອງຫມໍ້ໄຟແມ່ນຈໍາກັດຢູ່ໃນອຸນຫະພູມ SOC ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ລຫນ້າທີ່ອື່ນໆ
(1) ການຄວບຄຸມ Relay: ລວມທັງ main +, main-, charging relay +, charging relay -, pre-charging relay
(2) ການຄວບຄຸມຄວາມຮ້ອນ
(3) ການທໍາງານຂອງການສື່ສານ
(4) ການບົ່ງມະຕິຜິດພາດແລະການປຸກ
(5) ການດໍາເນີນງານຄວາມຜິດພາດທົນທານຕໍ່
6.ສະຖາປັດຕະຍະກຳຊອບແວ BMS
ລການຄຸ້ມຄອງແຮງດັນສູງແລະຕ່ໍາ
ເມື່ອເປີດປົກກະຕິ, BMS ຖືກປຸກໂດຍ VCU ຜ່ານສາຍແຂງຫຼືສັນຍານ CAN ຂອງ 12V. ຫຼັງຈາກ BMS ສໍາເລັດການກວດສອບຕົນເອງແລະເຂົ້າໄປໃນສະແຕນບາຍ, VCU ສົ່ງຄໍາສັ່ງແຮງດັນສູງ, ແລະ BMS ຄວບຄຸມການປິດຂອງ relay ເພື່ອສໍາເລັດການເຊື່ອມຕໍ່ແຮງດັນສູງ. ເມື່ອປິດເຄື່ອງ, VCU ຈະສົ່ງຄຳສັ່ງແຮງດັນຕໍ່າ ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ການປຸກ 12V. ເມື່ອປືນຖືກໃສ່ເພື່ອສາກໄຟໃນສະຖານະປິດເຄື່ອງ, ມັນສາມາດຖືກປຸກດ້ວຍສັນຍານ CP ຫຼື A+.
ລການຄຸ້ມຄອງການສາກໄຟ
(1) ການສາກໄຟຊ້າ
ການສາກໄຟຊ້າແມ່ນການສາກແບັດເຕີຣີດ້ວຍກະແສໄຟຟ້າໂດຍກົງທີ່ປ່ຽນຈາກກະແສໄຟຟ້າສະຫຼັບໂດຍສາຍສາກເທິງເຄື່ອງຂອງແຜ່ນສາກໄຟ (ຫຼືການສະໜອງໄຟ 220V). ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງເສົາສາກໄຟໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 16A, 32A, ແລະ 64A, ແລະມັນຍັງສາມາດຖືກສາກໂດຍການສະຫນອງພະລັງງານຂອງຄົວເຮືອນ. BMS ສາມາດປຸກໄດ້ໂດຍສັນຍານ CC ຫຼື CP, ແຕ່ຄວນຮັບປະກັນວ່າມັນສາມາດນອນໄດ້ຕາມປົກກະຕິຫຼັງຈາກສາກໄຟສຳເລັດ. ຂະບວນການສາກໄຟ AC ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍແລະສາມາດໄດ້ຮັບການພັດທະນາຕາມມາດຕະຖານແຫ່ງຊາດລາຍລະອຽດ.
(2) ການສາກໄຟໄວ
ການສາກໄຟໄວແມ່ນການສາກແບັດດ້ວຍກະແສໄຟຟ້າໂດຍກົງໂດຍປ່ຽງສາກໄຟ DC, ເຊິ່ງສາມາດບັນລຸອັດຕາການສາກໄຟໄດ້ເຖິງ 1C ຫຼືສູງກວ່າ. ໂດຍທົ່ວໄປ, 80% ຂອງແບດເຕີລີ່ສາມາດຖືກສາກໄຟໃນ 45 ນາທີ. ມັນສາມາດປຸກໄດ້ໂດຍແຫຼ່ງພະລັງງານເສີມ A+ ສັນຍານຂອງເສົາສາກໄຟ.
ລຟັງຊັນການຄາດຄະເນ
(1) SOP (State of Power) ສ່ວນໃຫຍ່ຈະຮັບເອົາການສາກໄຟ ແລະ ການປົດສາກຂອງແບດເຕີຣີທີ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ໂດຍການຊອກຫາຕາຕະລາງຜ່ານອຸນຫະພູມ ແລະ SOC. VCU ກໍານົດວິທີການນໍາໃຊ້ຍານພາຫະນະທັງຫມົດໂດຍອີງໃສ່ມູນຄ່າພະລັງງານທີ່ສົ່ງ.
(2) SOH (ລັດຂອງສຸຂະພາບ) ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນລັກສະນະສະຖານະພາບສຸຂະພາບໃນປະຈຸບັນຂອງຫມໍ້ໄຟ, ມີມູນຄ່າລະຫວ່າງ 0-100%. ມັນໄດ້ຖືກພິຈາລະນາໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວວ່າແບດເຕີລີ່ບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ຫຼັງຈາກທີ່ມັນຫຼຸດລົງຕໍ່າກວ່າ 80%.
(3) SOC (State of Charge) ເປັນຂອງລະບົບຄວບຄຸມຫຼັກຂອງ BMS, ເຊິ່ງສະແດງສະຖານະຄວາມອາດສາມາດທີ່ຍັງເຫຼືອໃນປະຈຸບັນ. ມັນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນອີງໃສ່ວິທີການປະສົມປະສານຂອງ ampere-hour ແລະ EKF (extended Kalman filter) algorithm, ສົມທົບກັບກົນລະຍຸດການແກ້ໄຂ (ເຊັ່ນ: ການແກ້ໄຂແຮງດັນໄຟຟ້າວົງຈອນເປີດ, ການແກ້ໄຂການສາກໄຟເຕັມ, ການແກ້ໄຂໃນຕອນທ້າຍ, ການແກ້ໄຂຄວາມອາດສາມາດພາຍໃຕ້ອຸນຫະພູມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ແລະ SOH, ແລະອື່ນໆ).
(4) SOE (ລັດຂອງພະລັງງານ) algorithm ບໍ່ໄດ້ພັດທະນາຢ່າງກວ້າງຂວາງໂດຍຜູ້ຜະລິດພາຍໃນປະເທດຫຼືໃຊ້ສູດການຄິດໄລ່ທີ່ຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍເພື່ອໃຫ້ໄດ້ອັດຕາສ່ວນຂອງພະລັງງານທີ່ຍັງເຫຼືອພາຍໃຕ້ລັດໃນປະຈຸບັນກັບພະລັງງານສູງສຸດທີ່ມີຢູ່. ຟັງຊັນນີ້ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບການປະເມີນຊ່ວງເຮືອທີ່ຍັງເຫຼືອ.
ລການວິນິດໄສຜິດ
ລະດັບຄວາມຜິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນໄດ້ຖືກຈໍາແນກຕາມການປະຕິບັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງແບດເຕີລີ່, ແລະມາດຕະການການປຸງແຕ່ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນໄດ້ຖືກປະຕິບັດໂດຍ BMS ແລະ VCU ພາຍໃຕ້ລະດັບຄວາມຜິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ເຊັ່ນ: ການເຕືອນໄພ, ການຈໍາກັດພະລັງງານຫຼືການຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງຂອງແຮງດັນສູງ. ຂໍ້ບົກຜ່ອງລວມເຖິງການໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນແລະຄວາມຜິດສົມເຫດສົມຜົນ, ຄວາມຜິດທາງໄຟຟ້າ (ເຊັນເຊີແລະຕົວກະຕຸ້ນ), ຄວາມຜິດໃນການສື່ສານ, ແລະຄວາມຜິດຂອງສະຖານະຫມໍ້ໄຟ, ແລະອື່ນໆ.
1.ຟັງຊັນຊອບແວຫຼັກຂອງ BMS
ລຟັງຊັນການວັດແທກ
(1) ການວັດແທກຂໍ້ມູນພື້ນຖານ: ຕິດຕາມກວດກາແຮງດັນຫມໍ້ໄຟ, ສັນຍານປັດຈຸບັນ, ແລະອຸນຫະພູມຊອງຫມໍ້ໄຟ. ຫນ້າທີ່ພື້ນຖານທີ່ສຸດຂອງລະບົບການຄຸ້ມຄອງຫມໍ້ໄຟແມ່ນການວັດແທກແຮງດັນ, ປະຈຸບັນ, ແລະອຸນຫະພູມຂອງຈຸລັງຫມໍ້ໄຟ, ຊຶ່ງເປັນພື້ນຖານຂອງການຄິດໄລ່ລະດັບເທິງທັງຫມົດແລະເຫດຜົນການຄວບຄຸມຂອງລະບົບການຄຸ້ມຄອງຫມໍ້ໄຟ.
(2) ການກວດສອບຄວາມຕ້ານທານຂອງ insulation: ລະບົບຫມໍ້ໄຟທັງຫມົດແລະລະບົບແຮງດັນສູງຕ້ອງໄດ້ຮັບການທົດສອບ insulation ໂດຍລະບົບການຄຸ້ມຄອງຫມໍ້ໄຟ.
(3) ການກວດຈັບ interlock ແຮງດັນສູງ (HVIL): ໃຊ້ເພື່ອຢືນຢັນຄວາມສົມບູນຂອງລະບົບແຮງດັນສູງທັງໝົດ. ເມື່ອຄວາມສົມບູນຂອງວົງຈອນຂອງລະບົບແຮງດັນສູງເສຍຫາຍ, ມາດຕະການຄວາມປອດໄພຈະຖືກເປີດໃຊ້.
ລຟັງຊັນການຄາດຄະເນ
(1) ການປະເມີນ SOC ແລະ SOH: ພາກສ່ວນຫຼັກ ແລະ ຍາກທີ່ສຸດ
(2) ການດຸ່ນດ່ຽງ: ປັບຄວາມສົມດຸນຄວາມອາດສາມາດ SOC x ລະຫວ່າງ monomers ຜ່ານວົງຈອນການດຸ່ນດ່ຽງ.
(3) ການຈໍາກັດພະລັງງານຫມໍ້ໄຟ: ພະລັງງານ input ແລະ output ຂອງຫມໍ້ໄຟແມ່ນຈໍາກັດຢູ່ໃນອຸນຫະພູມ SOC ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ລຫນ້າທີ່ອື່ນໆ
(1) ການຄວບຄຸມ Relay: ລວມທັງ main +, main-, charging relay +, charging relay -, pre-charging relay
(2) ການຄວບຄຸມຄວາມຮ້ອນ
(3) ການທໍາງານຂອງການສື່ສານ
(4) ການບົ່ງມະຕິຜິດພາດແລະການປຸກ
(5) ການດໍາເນີນງານຄວາມຜິດພາດທົນທານຕໍ່
2.ສະຖາປັດຕະຍະກຳຊອບແວ BMS
ລການຄຸ້ມຄອງແຮງດັນສູງແລະຕ່ໍາ
ເມື່ອເປີດປົກກະຕິ, BMS ຖືກປຸກໂດຍ VCU ຜ່ານສາຍແຂງຫຼືສັນຍານ CAN ຂອງ 12V. ຫຼັງຈາກ BMS ສໍາເລັດການກວດສອບຕົນເອງແລະເຂົ້າໄປໃນສະແຕນບາຍ, VCU ສົ່ງຄໍາສັ່ງແຮງດັນສູງ, ແລະ BMS ຄວບຄຸມການປິດຂອງ relay ເພື່ອສໍາເລັດການເຊື່ອມຕໍ່ແຮງດັນສູງ. ເມື່ອປິດເຄື່ອງ, VCU ຈະສົ່ງຄຳສັ່ງແຮງດັນຕໍ່າ ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ການປຸກ 12V. ເມື່ອປືນຖືກໃສ່ເພື່ອສາກໄຟໃນສະຖານະປິດເຄື່ອງ, ມັນສາມາດຖືກປຸກດ້ວຍສັນຍານ CP ຫຼື A+.
ລການຄຸ້ມຄອງການສາກໄຟ
(1) ການສາກໄຟຊ້າ
ການສາກໄຟຊ້າແມ່ນການສາກແບັດເຕີຣີດ້ວຍກະແສໄຟຟ້າໂດຍກົງທີ່ປ່ຽນຈາກກະແສໄຟຟ້າສະຫຼັບໂດຍສາຍສາກເທິງເຄື່ອງຂອງແຜ່ນສາກໄຟ (ຫຼືການສະໜອງໄຟ 220V). ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງເສົາສາກໄຟໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 16A, 32A, ແລະ 64A, ແລະມັນຍັງສາມາດຖືກສາກໂດຍການສະຫນອງພະລັງງານຂອງຄົວເຮືອນ. BMS ສາມາດປຸກໄດ້ໂດຍສັນຍານ CC ຫຼື CP, ແຕ່ຄວນຮັບປະກັນວ່າມັນສາມາດນອນໄດ້ຕາມປົກກະຕິຫຼັງຈາກສາກໄຟສຳເລັດ. ຂະບວນການສາກໄຟ AC ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍແລະສາມາດໄດ້ຮັບການພັດທະນາຕາມມາດຕະຖານແຫ່ງຊາດລາຍລະອຽດ.
(2) ການສາກໄຟໄວ
ການສາກໄຟໄວແມ່ນການສາກແບັດດ້ວຍກະແສໄຟຟ້າໂດຍກົງໂດຍປ່ຽງສາກໄຟ DC, ເຊິ່ງສາມາດບັນລຸອັດຕາການສາກໄຟໄດ້ເຖິງ 1C ຫຼືສູງກວ່າ. ໂດຍທົ່ວໄປ, 80% ຂອງແບດເຕີລີ່ສາມາດຖືກສາກໄຟໃນ 45 ນາທີ. ມັນສາມາດປຸກໄດ້ໂດຍແຫຼ່ງພະລັງງານເສີມ A+ ສັນຍານຂອງເສົາສາກໄຟ.
ລຟັງຊັນການຄາດຄະເນ
(1) SOP (State of Power) ສ່ວນໃຫຍ່ຈະຮັບເອົາການສາກໄຟ ແລະ ການປົດສາກຂອງແບດເຕີຣີທີ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ໂດຍການຊອກຫາຕາຕະລາງຜ່ານອຸນຫະພູມ ແລະ SOC. VCU ກໍານົດວິທີການນໍາໃຊ້ຍານພາຫະນະທັງຫມົດໂດຍອີງໃສ່ມູນຄ່າພະລັງງານທີ່ສົ່ງ.
(2) SOH (ລັດຂອງສຸຂະພາບ) ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນລັກສະນະສະຖານະພາບສຸຂະພາບໃນປະຈຸບັນຂອງຫມໍ້ໄຟ, ມີມູນຄ່າລະຫວ່າງ 0-100%. ມັນໄດ້ຖືກພິຈາລະນາໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວວ່າແບດເຕີລີ່ບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ຫຼັງຈາກທີ່ມັນຫຼຸດລົງຕໍ່າກວ່າ 80%.
(3) SOC (State of Charge) ເປັນຂອງລະບົບຄວບຄຸມຫຼັກຂອງ BMS, ເຊິ່ງສະແດງສະຖານະຄວາມອາດສາມາດທີ່ຍັງເຫຼືອໃນປະຈຸບັນ. ມັນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນອີງໃສ່ວິທີການປະສົມປະສານຂອງ ampere-hour ແລະ EKF (extended Kalman filter) algorithm, ສົມທົບກັບກົນລະຍຸດການແກ້ໄຂ (ເຊັ່ນ: ການແກ້ໄຂແຮງດັນໄຟຟ້າວົງຈອນເປີດ, ການແກ້ໄຂການສາກໄຟເຕັມ, ການແກ້ໄຂໃນຕອນທ້າຍ, ການແກ້ໄຂຄວາມອາດສາມາດພາຍໃຕ້ອຸນຫະພູມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ແລະ SOH, ແລະອື່ນໆ).
(4) SOE (ລັດຂອງພະລັງງານ) algorithm ບໍ່ໄດ້ພັດທະນາຢ່າງກວ້າງຂວາງໂດຍຜູ້ຜະລິດພາຍໃນປະເທດຫຼືໃຊ້ສູດການຄິດໄລ່ທີ່ຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍເພື່ອໃຫ້ໄດ້ອັດຕາສ່ວນຂອງພະລັງງານທີ່ຍັງເຫຼືອພາຍໃຕ້ລັດໃນປະຈຸບັນກັບພະລັງງານສູງສຸດທີ່ມີຢູ່. ຟັງຊັນນີ້ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບການປະເມີນຊ່ວງເຮືອທີ່ຍັງເຫຼືອ.
ລການວິນິດໄສຜິດ
ລະດັບຄວາມຜິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນໄດ້ຖືກຈໍາແນກຕາມການປະຕິບັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງແບດເຕີລີ່, ແລະມາດຕະການການປຸງແຕ່ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນໄດ້ຖືກປະຕິບັດໂດຍ BMS ແລະ VCU ພາຍໃຕ້ລະດັບຄວາມຜິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ເຊັ່ນ: ການເຕືອນໄພ, ການຈໍາກັດພະລັງງານຫຼືການຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງຂອງແຮງດັນສູງ. ຂໍ້ບົກຜ່ອງລວມເຖິງການໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນແລະຄວາມຜິດສົມເຫດສົມຜົນ, ຄວາມຜິດທາງໄຟຟ້າ (ເຊັນເຊີແລະຕົວກະຕຸ້ນ), ຄວາມຜິດໃນການສື່ສານ, ແລະຄວາມຜິດຂອງສະຖານະຫມໍ້ໄຟ, ແລະອື່ນໆ.
ຕິດຕໍ່ພວກເຮົາ:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
ເວລາປະກາດ: 12-05-2023
